El RACE es un club de automovilismo fundado en el año 1903 para fomentar el uso del automóvil y ayudar a los conductores. Entre sus logros están el haber organizado el Primer Salón Internacional del Automóvil en Barcelona en el año 1919. El Race fue premiado con la Copa Stadium en 1966, con la Medalla de Oro al Mérito Deportivo de la Seguridad Vial en 1982 y es propietario del Circuito del Jarama. Desde el año 2021 el campeonato pasó a denominarse como Copa de España de Rallyes de Tierra, oficialmente CERT-Rallycar, organizada también por la Real Federación Española de Automovilismo.

Bajo la organización del Real Automóvil Club de España se disputaron las dos primeras ediciones del Rally de Tierra Ciudad de Granada, en los años 1986 (06-09-86) y 1987 (04-07-87), con triunfo en ambas ocasiones de Juan Carlos Oñoro, uno de los grandes de los años 80. En 1986 el piloto madrileño ganó 3 de las 7 pruebas (Lugo, Cantabria y Granada) y se proclamó campeón de España, con Juanjo Lacalle como copiloto a bordo de un Opel Manta 400. Ese año, su cuñado Carlos Sáinz, terminó séptimo del campeonato. Un año más tarde de nuevo Oñoro ganó el título nacional tras imponerse en cuatro de las ocho pruebas (Lugo, Granada, Cantabria y Gironella) con Manuel Ortiz Tallo como copiloto a los mandos de un Lancia Delta S4. Finalizada la prueba hubo que esperar 17 años para ver la siguiente edición del rally granadino.

El III Rally Ciudad de Granada se disputó el 25 de septiembre de 2004, siendo la sexta prueba de ocho del Campeonato de España de Rallyes de Tierra. La victoria correspondió al vasco Javier Eizaguirre con Eneko Gómez de copiloto en su Mitsubishi Evo VIII. Fue la única victoria que lograron en el campeonato que ganó el canario Flavio Alonso. Hubo que esperar al 2006, 23 de abril,  para que los granadinos disfrutaran de la cuarta edición del rally. En esta ocasión la victoria correspondió al gallego Amador Vidal con Francisco Lema como copiloto a los mandos de un Mitsubishi Evo VIII. El triunfo del campeonato nacional fue para el madrileño Alexander Villanueva. En ese rally participó Alex Crivillé, que tras dejar las motos, corrió rallyes de tierra. En Granada fue cuarto.  Estas dos ediciones contaron con la organización de Octagon Esedos.

El rally y el CERT regresó a Granada doce años después, y ahora bajo el paraguas de un organizador granadino, Automóvil Club Granada 2001, que le dio continuidad a la prueba que desde ese año se celebra sin interrupción, salvo el año 2020, que quedó cancelada por la pandemia del coronavirus. El V Rally Ciudad de Granada se celebró el 3 de noviembre de 2018, en el que se impuso Xevi Pons, que ganó en tierras granadinas, proclamándose campeón nacional del certamen tras imponerse en seis de las ocho pruebas del campeonato, con Rodrigo Sanjuan como copiloto compitiendo con un Skoda Fabia R5. Con esa victoria cimentó su cuarto triunfo en el nacional de rallyes de tierra.

El 19 de octubre de 2019 tuvo lugar una nueva edición del rally, la sexta, en la que se impuso el francés Sebastián Loeb, que llegó a Granada con nueve títulos de campeón del mundo de rallyes a sus espaldas. La segunda plaza fue para Xevi Pons-Rodrigo Sanjuan, con su Skoda Fabia R5, con el que lograron ser los primeros del CERT en las siete pruebas disputadas. Loeb marcó el mejor tiempo en todos los tramos disputados.  El VI Rally de Tierra Ciudad de Granada fue la sexta de las ocho pruebas del Campeonato, en el que se impuso Xavi Pons, que de esa forma lograba su segundo entorchado consecutivo, y quinto en el CERT.

Tras el parón por la pandemia la competición pasó a denominarse Copa de España de Rallyes de Tierra. En el VII Rally de Tierra Ciudad de Granada ganó la pareja canaria Juan Carlos Quintana-Yerai Múgica con un Skoda Fabia R5, en una prueba que tuvo lugar el día 4 de septiembre. En 2022 (31 de octubre) el triunfo fue para Nani Roma, formando pareja con Alex Haro con un Volkswagen Polo GTI R5.  El piloto catalán presenta en su palmarés dos victorias en el Dakar, una en motos y otra en coches.  Nani Roma es uno de los tres pilotos que en la historia del Dakar han logrado la victoria tanto en motos como en coches, junto a Hubert Auriol y Stephane Peterhansel. En Granada reapareció tras superar un cáncer. Por primera vez el rally granadino fue la última prueba del CERT.

En 2023 (28 de octubre) el IX Rally de Tierra Ciudad de Granada fue la última de las ocho pruebas de la Copa de España. Se impuso el finlandés Mikko Heikkila con su copiloto Samu Vaaleri, resarciéndose de lo ocurrido el año anterior, en el que una avería les privó del triunfo final, cuando lo acariciaban con los dedos. El campeón finlandés realizó una actuación extraordinaria, dominando de principio a fin una prueba, en la que consiguió el mejor tiempo en siete de los ocho tramos disputados (el otro fue para Veiby). Heikkila y Vaaleri fueron el primer dueto internacional que se impone en una prueba de la CERT Rallycar. La joven promesa española, Gil Membrado participó por primera vez en el rally granadino.

El X Rally Ciudad de Granada se celebró el día 14 de septiembre de 2024, en el que el mejor tiempo lo marcó el  belga Thyerri Neville, que llegó a Granada como líder del mundial, algo que logró unas semanas después, pero no ganó el rally por no poder presentarse en el control final (tuvo que viajar directamente para tomar un avión que lo llevara a la siguiente prueba del mundial). Por tanto la victoria final correspondió a Mikko Heikkilä. La gran sorpresa fue un joven de 16 años, Gil Membrado, que siempre estuvo entre los mejores, finalizando sexto. Por primera vez se celebró un tramo urbano en la jornada del viernes día 13, con un recorrido por el centro de Granada, que resultó un éxito absoluto, con decenas de miles de aficionados en el recorrido. 

 El 11 de octubre del 2025 tuvo lugar el XI Rally Ciudad de Granada, que, tras el éxito del año anterior, repitió el tramo urbano por el centro de Granada, en las inmediaciones del Palacio de Congresos. De nuevo miles de aficionados siguieron las evoluciones de los pilotos. Por primera vez este tramo se ofreció en directo en TG7, la televisión municipal, y en directo a través de internet. El finlandés Roope Korhonen, que venía de lograr victorias en Suecia, Hungría, Portugal y Finlandia, con Anssi Vinikka, se proclamaron vencedores del XI Rally de Granada, tras ganar cuatro de los siete tramos del rally. Mikko Heikkilä, tras las victorias de 2023 y 2024, no pudo lograr la tercera debido a una avería tras un salto en el recorrido del tercer tramo.